diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 1f62c5adde..f14e3f237b 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1753,6 +1753,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264283300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152642F1000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x028965B0R11000\x00\x00\x00\x008965B0R12000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1763,15 +1764,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.hybrid, 0x7d2, None): [
+      b'\x02899830R39000\x00\x00\x00\x00899850R20000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02899830R41000\x00\x00\x00\x00899850R20000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028998342C0000\x00\x00\x00\x00899854224000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02899830R39000\x00\x00\x00\x00899850R20000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028998342C6000\x00\x00\x00\x00899854224000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0R05100\x00\x00\x00\x008646G0R02100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F0R05200\x00\x00\x00\x008646G0R02200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.SIENNA: {