diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6c0b2f34ff..887625322b 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -426,6 +426,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x018966333Q6500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333W6000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [