0.8.11-release FW batch (#23167)

* 0.8.11-release FW batch

* those toyota also dont always return esp

* attempt to clean up 2018 & 2021 accord
old-commit-hash: 0ec68a5a09

selfdrive/car/fw_versions.py

@@ -47,7 +47,7 @@ HYUNDAI_VERSION_REQUEST_LONG = bytes([uds.SERVICE_TYPE.READ_DATA_BY_IDENTIFIER])
 HYUNDAI_VERSION_REQUEST_MULTI = bytes([uds.SERVICE_TYPE.READ_DATA_BY_IDENTIFIER]) + \
   p16(uds.DATA_IDENTIFIER_TYPE.VEHICLE_MANUFACTURER_SPARE_PART_NUMBER) + \
   p16(uds.DATA_IDENTIFIER_TYPE.APPLICATION_SOFTWARE_IDENTIFICATION) + \
-  p16(0xf100) 
+  p16(0xf100)
 HYUNDAI_VERSION_RESPONSE = bytes([uds.SERVICE_TYPE.READ_DATA_BY_IDENTIFIER + 0x40])
 
 
@@ -240,7 +240,7 @@ def match_fw_to_car_exact(fw_versions_dict):
       addr = ecu[1:]
       found_version = fw_versions_dict.get(addr, None)
       ESSENTIAL_ECUS = [Ecu.engine, Ecu.eps, Ecu.esp, Ecu.fwdRadar, Ecu.fwdCamera, Ecu.vsa]
-      if ecu_type == Ecu.esp and candidate in [TOYOTA.RAV4, TOYOTA.COROLLA, TOYOTA.HIGHLANDER] and found_version is None:
+      if ecu_type == Ecu.esp and candidate in [TOYOTA.RAV4, TOYOTA.COROLLA, TOYOTA.HIGHLANDER, TOYOTA.SIENNA, TOYOTA.LEXUS_IS] and found_version is None:
         continue
 
       # On some Toyota models, the engine can show on two different addresses

selfdrive/car/honda/values.py

@@ -93,6 +93,7 @@ class CAR:
 FW_VERSIONS = {
   CAR.ACCORD: {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
+      b'37805-6A0-8720\x00\x00',
       b'37805-6A0-9520\x00\x00',
       b'37805-6A0-9620\x00\x00',
       b'37805-6A0-9720\x00\x00',
@@ -154,7 +155,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'57114-TVA-B040\x00\x00',
       b'57114-TVA-B050\x00\x00',
       b'57114-TVA-B060\x00\x00',
-      b'57114-TVA-B530\x00\x00',
       b'57114-TVA-C040\x00\x00',
       b'57114-TVA-C050\x00\x00',
       b'57114-TVA-C060\x00\x00',
@@ -166,7 +166,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'39990-TVA-A140\x00\x00',
       b'39990-TVA-A150\x00\x00',
       b'39990-TVA-A160\x00\x00',
-      b'39990-TVA-A340\x00\x00',
       b'39990-TVA-X030\x00\x00',
       b'39990-TVA-X040\x00\x00',
       b'39990-TVA,A150\x00\x00',
@@ -196,6 +195,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TVA-C010\x00\x00',
       b'78109-TVA-L010\x00\x00',
       b'78109-TVA-L210\x00\x00',
+      b'78109-TVA-R310\x00\x00',
       b'78109-TVC-A010\x00\x00',
       b'78109-TVC-A020\x00\x00',
       b'78109-TVC-A030\x00\x00',
@@ -220,8 +220,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36802-TVA-A150\x00\x00',
       b'36802-TVA-A160\x00\x00',
       b'36802-TVA-A170\x00\x00',
-      b'36802-TVA-A330\x00\x00',
-      b'36802-TVC-A330\x00\x00',
       b'36802-TVE-H070\x00\x00',
       b'36802-TWA-A070\x00\x00',
       b'36802-TWA-A080\x00\x00',
@@ -229,7 +227,6 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
       b'36161-TBX-H130\x00\x00',
       b'36161-TVA-A060\x00\x00',
-      b'36161-TVA-A330\x00\x00',
       b'36161-TVC-A330\x00\x00',
       b'36161-TVE-H050\x00\x00',
       b'36161-TWA-A070\x00\x00',
@@ -249,7 +246,6 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
       b'57114-TWA-A040\x00\x00',
       b'57114-TWA-A050\x00\x00',
-      b'57114-TWA-A530\x00\x00',
       b'57114-TWA-B520\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
@@ -279,20 +275,21 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TWA-A070\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
-      b'36802-TWA-A080\x00\x00',
       b'36802-TWA-A070\x00\x00',
+      b'36802-TWA-A080\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
       b'39990-TVA-A160\x00\x00',
       b'39990-TVA-A150\x00\x00',
-      b'39990-TVA-A340\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.ACCORD_2021: {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
+      b'37805-6A0-AF30\x00\x00',
       b'37805-6B2-C520\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
+      b'28101-6A7-A710\x00\x00',
       b'28102-6B8-A700\x00\x00',
     ],
     (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
@@ -300,14 +297,17 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TVA-A020\x00\x00',
+      b'38897-TVA-A240\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
+      b'57114-TVA-B530\x00\x00',
       b'57114-TVA-E520\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TVA-L420\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
+      b'78109-TVA-A230\x00\x00',
       b'78109-TVC-A230\x00\x00',
     ],
     (Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
@@ -317,9 +317,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'54008-TVC-A910\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
+      b'36161-TVA-A330\x00\x00',
       b'36161-TVC-A330\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36802-TVA-A330\x00\x00',
       b'36802-TVC-A330\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
@@ -342,6 +344,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-TWA-A030\x00\x00',
+      b'78109-TWA-A130\x00\x00',
       b'78109-TWA-A230\x00\x00',
     ],
     (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
@@ -461,6 +464,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
       b'37805-5AA-A940\x00\x00',
       b'37805-5AA-A950\x00\x00',
+      b'37805-5AA-C950\x00\x00',
       b'37805-5AA-L940\x00\x00',
       b'37805-5AA-L950\x00\x00',
       b'37805-5AG-Z910\x00\x00',
@@ -476,7 +480,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AN-AG20\x00\x00',
       b'37805-5AN-AH20\x00\x00',
       b'37805-5AN-AJ30\x00\x00',
+      b'37805-5AN-AK10\x00\x00',
       b'37805-5AN-AK20\x00\x00',
+      b'37805-5AN-AR10\x00\x00',
       b'37805-5AN-AR20\x00\x00',
       b'37805-5AN-CH20\x00\x00',
       b'37805-5AN-E630\x00\x00',
@@ -571,7 +577,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TBA-C340\x00\x00',
       b'78109-TBA-C910\x00\x00',
       b'78109-TBC-A740\x00\x00',
+      b'78109-TBC-C540\x00\x00',
       b'78109-TBG-A110\x00\x00',
+      b'78109-TBH-A710\x00\x00',
       b'78109-TEG-A720\x00\x00',
       b'78109-TFJ-G020\x00\x00',
       b'78109-TGG-9020\x00\x00',
@@ -765,6 +773,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TLA-A120\x00\x00',
       b'78109-TLA-A210\x00\x00',
       b'78109-TLA-A220\x00\x00',
+      b'78109-TLA-C020\x00\x00',
       b'78109-TLA-C110\x00\x00',
       b'78109-TLA-C210\x00\x00',
       b'78109-TLA-C310\x00\x00',
@@ -799,6 +808,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TMC-Q040\x00\x00',
       b'36161-TNY-A020\x00\x00',
       b'36161-TNY-A030\x00\x00',
+      b'36161-TNY-A040\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TLA-A240\x00\x00',
@@ -1122,6 +1132,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TG7-AS20\x00\x00',
       b'78109-TG7-AT20\x00\x00',
       b'78109-TG7-AU20\x00\x00',
+      b'78109-TG7-AX20\x00\x00',
       b'78109-TG7-DJ10\x00\x00',
       b'78109-TG7-YK20\x00\x00',
       b'78109-TG8-AJ10\x00\x00',
@@ -1228,6 +1239,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28102-5YK-A711\x00\x00',
       b'28102-5YL-A620\x00\x00',
       b'28102-5YL-A700\x00\x00',
+      b'28102-5YL-A711\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-TJB-A140\x00\x00',
@@ -1236,6 +1248,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TJB-AB10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AD10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AF10\x00\x00',
+      b'78109-TJB-AR10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AS10\000\000',
       b'78109-TJB-AU10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AW10\x00\x00',
@@ -1352,6 +1365,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-THX-A110\x00\x00',
+      b'78109-THX-A120\x00\x00',
       b'78109-THX-A210\x00\x00',
       b'78109-THX-A220\x00\x00',
       b'78109-THX-C220\x00\x00',

selfdrive/car/hyundai/values.py

@@ -283,6 +283,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x82DNBWN5TMDCXXXG2E',
       b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXF0A',
       b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
+      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DNDWN5TMDCXXXJ1A',
       b'\xf1\x87391162M003',
       b'\xf1\x87391162M013',
       b'\xf1\x87391162M023',
@@ -327,6 +328,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87SAKFBA2926554GJ2VefVww\x87xwwwww\x88\x87xww\x87wTo\xfb\xffvUo\xff\x8d\x16\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SAKFBA3030524GJ2UVugww\x97yx\x88\x87\x88vw\x87gww\x87wto\xf9\xfffUo\xff\xa2\x0c\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SAKFBA3356084GJ2\x86fvgUUuWgw\x86www\x87wffvf\xb6\xcf\xfc\xffeUO\xff\x12\x19\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SAKFBA3474944GJ2ffvgwwwwg\x88\x86x\x88\x88\x98\x88ffvfeo\xfa\xff\x86fo\xff\t\xae\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SAKFBA3475714GJ2Vfvgvg\x96yx\x88\x97\x88ww\x87ww\x88\x87xs_\xfb\xffvUO\xff\x0f\xff\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SALDBA3510954GJ3ww\x87xUUuWx\x88\x87\x88\x87w\x88wvfwfc_\xf9\xff\x98wO\xffl\xe0\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3573534GJ3\x89\x98\x89\x88EUuWgwvwwwwww\x88\x87xTo\xfa\xff\x86f\x7f\xffo\x0e\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3601464GJ3\x88\x88\x88\x88ffvggwvwvw\x87gww\x87wvo\xfb\xff\x98\x88\x7f\xffjJ\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -336,21 +339,27 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87SALDBA4525334GJ3\x89\x99\x99\x99fevWh\x88\x86\x88fwvgw\x88\x87xfo\xfa\xffuDo\xff\xd1>\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA4626804GJ3wwww\x88\x87\x88xx\x88\x87\x88wwgw\x88\x88\x98\x88\x95_\xf9\xffuDo\xff|\xe7\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA4803224GJ3wwwwwvwg\x88\x88\x98\x88wwww\x87\x88\x88xu\x9f\xfc\xff\x87f\x8f\xff\xea\xea\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA6212564GJ3\x87wwwUTuGg\x88\x86xx\x88\x87\x88\x87\x88\x98xu?\xf9\xff\x97f\x7f\xff\xb8\n\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA6347404GJ3wwwwff\x86hx\x88\x97\x88\x88\x88\x88\x88vfgf\x88?\xfc\xff\x86Uo\xff\xec/\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'\xf1\x87SAMDBA7817334GJ3Vgvwvfvgww\x87wwwwwwfgv\x97O\xfd\xff\x88\x88o\xff\x8e\xeb\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -529,6 +538,7 @@ FW_VERSIONS = {
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+      b'\xf1\x00ON__ FCA FHCUP      1.00 1.02 99110-S9100         ',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x19\t\x10 58910-S8360',
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       b'\xf1\x87LDMVBN778156KF37\x87vWe\xa9\x99\x99\x99y\x99\xb7\x99\x99\x99\x99\x99x\x99\x97\x89\xa8\x7f\xf8\xffwf\x7f\xff\x82_\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b'\xf1\x87LDMVBN780576KF37\x98\x87hv\x97x\x97\x89x\x99\xa7\x89\x88\x99\x98\x89w\x88\x97x\x98\x7f\xf7\xff\xba\x88\x8f\xff\x1e0\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
+      b'\xf1\x87LDMVBN783485KF37\x87www\x87vwgy\x99\xa7\x99\x99\x99\xa9\x99Vw\x95g\x89_\xf6\xff\xa9w_\xff\xc5\xd6\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
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       b'\xf1\x87LDMVBN830601KF37\xa7www\xa8\x87xwx\x99\xa7\x89Uw\x85Ww\x88\x97x\x88o\xf6\xff\x8a\xaa\x7f\xff\xe2:\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b'\xf1\x87LDMVBN848789KF37\x87w\x87x\x87w\x87xy\x99\xb7\x99\x87\x88\x98x\x88\x99\xa8\x89\x87\x7f\xf6\xfffUo\xff\xe3!\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN851595KF37\x97wgvvfffx\x99\xb7\x89\x88\x99\x98\x89\x87\x88\x98x\x99\x7f\xf7\xff\x97w\x7f\xff@\xf3\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
+      b'\xf1\x87LDMVBN873175KF26\xa8\x88\x88\x88vfVex\x99\xb7\x89\x88\x99\x98\x89x\x88\x97\x88f\x7f\xf7\xff\xbb\xaa\x8f\xff,\x04\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN879401KF26veVU\xa8\x88\x88\x88g\x88\xa6xVw\x95gx\x88\xa7\x88v\x8f\xf9\xff\xdd\xbb\xbf\xff\xb3\x99\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
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       b"\xf1\x87LBLUFN622950KF36\xa8\x88\x88\x88\x87w\x87xh\x99\x96\x89\x88\x99\x98\x89\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x98\x88o\xffx'\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8",
     ],
   },
@@ -672,6 +689,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.KIA_FORTE: {
     (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
       b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.02 56310-XX000 4BD2C102',
+      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310/M6300 4BDDC108',
       b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310M6300\x00 4BDDC108',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
@@ -688,6 +706,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x816VGRAH00018.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\x00\x00\x00\x00',
       b"\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DBD0T16SS0\xcf\x1e'\xc3",
     ],
   },
@@ -849,13 +868,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x89F1JF600AISEIU702\xf1\x82F1JF600AISEIU702',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409'],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95895-D5000 h31'],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D5001 h32',
+      b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95895-D5000 h31',
+      ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW'],
   },
   CAR.ELANTRA_2021: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
       b'\xf1\x00CN7_ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
+      b'\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
+      b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4CNDC106',

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -346,10 +346,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4100\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 109): [
+    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F0602200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -807,6 +808,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_IS: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x018966353M7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353Q2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
@@ -821,6 +823,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'F152653300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152653301\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152653310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -843,9 +846,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F5301101\x00\x00\x00\x00',
+      b'8646F5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301300\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00',
-      b'8646F5301200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.PRIUS: {
@@ -1163,6 +1167,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630852000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1402,6 +1407,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA3100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA3400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4400\x00\x00\x00\x00',

selfdrive/car/volkswagen/values.py

@@ -122,6 +122,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8703H906026F \xf1\x896696',
       b'\xf1\x8703H906026F \xf1\x899970',
       b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x896026',
+      b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x899971',
       b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x896693',
       b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x899970',
     ],
@@ -560,6 +561,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x8705E906018N \xf1\x899970',
       b'\xf1\x8783A906259  \xf1\x890001',
+      b'\xf1\x8783A906259  \xf1\x890005',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x8709G927158CN\xf1\x893608',