diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6bb79fe1fa..c6a0254d3b 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -958,6 +958,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -968,6 +969,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
@@ -1012,6 +1014,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1019,6 +1022,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B42180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',