From cb63a89dd026414b224ba204cd1378f46d638c9b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Tue, 31 Aug 2021 00:14:49 -0500 Subject: [PATCH] Mazda 3/CX-5 FW (#22087) * Mazda 3 2017 FW dongle-id: 2f26dfe847d7c138 Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh * CX-5 fw dongle id: 769d87694463b543 Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh --- selfdrive/car/mazda/values.py | 5 +++++ 1 file changed, 5 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index b6352afcb3..2620a35a52 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -52,6 +52,7 @@ FW_VERSIONS = { b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2H-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PX2H-188K2-D\0x0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -137,10 +138,12 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.eps, 0x730, None): [ b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'BHN1-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYKE-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ @@ -152,12 +155,14 @@ FW_VERSIONS = { b'B45A-437AS-0-08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ + b'B61L-67XK2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'P52G-21PS1-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYKE-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKE-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], },