diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 7699a62a17..edcc36bed2 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -690,6 +690,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01896637624000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896637626000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896637648000\x00\x00\x00\x00', + b'\x02896630ZJ5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', @@ -716,6 +717,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152612691\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612692\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612700\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152612710\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612790\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612820\x00\x00\x00\x00\x00\x00',