diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6755075d1e..ee0385cc64 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -932,6 +932,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -951,15 +952,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_ES_TSS2: {