diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 19cdc53ebd..f53502f470 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -38,6 +38,7 @@ FW_VERSIONS = {
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+      b'F152641060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152641061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
@@ -59,6 +60,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630724000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630728000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896630734000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630737000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [