diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ba798d4b82..4503d473b4 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1075,6 +1075,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A30000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A44000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A45000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A46000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1096,6 +1097,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152642751\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',