From cf9c8af482402bfbc13b0adaa346a2116e2a0aa6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Chris McCammon <chrismccammon123@gmail.com>
Date: Mon, 5 Apr 2021 19:27:49 -0700
Subject: [PATCH] 2021 Rav4 FW (#20592)

* 0458c37a85bb8043

* put in order
old-commit-hash: 977a04a0a7fa9f5701e0ee9b144f1e372f6aa9c6
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ba798d4b82..4503d473b4 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1075,6 +1075,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A30000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A44000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A45000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A46000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1096,6 +1097,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152642751\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',