diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b4b3ac4131..cf37a3c2f2 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1015,6 +1015,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15264873500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648J4000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152648J5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648J6000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
@@ -1022,6 +1023,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE4100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EE5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630E66100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',