Lexus: add FW for 2020 Lexus RX Hybrid (#25346)

add: fingerprint for lexus rxh h 2020 old-commit-hash: 41daea118c
3 years ago · d2de0b4e58
parent 40f4afd2d2
commit d2de0b4e58
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1823,15 +1823,18 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02348X4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648891\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',