diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 0d299bf735..4af3ef903e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1085,6 +1085,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01400\x00\x00\x00\x008965B0R02400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',