From d3fbcda924f269dbdba6dc1417b564319d77b3ab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Wed, 28 Jul 2021 14:57:08 -0500 Subject: [PATCH] Add missing HIGHLANDERH_TSS2 engine & ESP f/w (#21762) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 080a547ea0..7699a62a17 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -848,8 +848,10 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264872500\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x700, None): [ + b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630EB3000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630EB3100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',