From d568972df0de60fcea202e0043e9787915c126a9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Fri, 2 Dec 2022 15:36:48 -0600 Subject: [PATCH] Add missing COROLLA_TSS2 EPS, ABS, and engine f/w (#26669) * Add missing COROLLA_TSS2 EPS, ABS, and engine f/w. `@Yin#7979` 2020 Lexus UX 200 DongleID/route ced26c79125dd3e3|2022-12-02--06-03-06 * revert Co-authored-by: Cameron Clough old-commit-hash: c0d545523e48464acdd6a356d505e0e81266582d --- selfdrive/car/toyota/values.py | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index e112ebdb80..98e1f0e99d 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -551,12 +551,10 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ b'F152633D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152633D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'F152633310\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x700, None): [ b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966306Q7000\x00\x00\x00\x00', - b'\x018966306V1000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896633T20000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [ @@ -567,7 +565,6 @@ FW_VERSIONS = { b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00', - b'\x028646F3305500\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.CHR: { @@ -748,6 +745,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966312W3000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966312W9000\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896637644000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'\x0230A10000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -775,6 +773,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00', b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B1256000\x00\x00\x00\x00', ], @@ -800,6 +799,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F152612862\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152612B91\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15260A070\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152676250\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',