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Mazda: Add CX-9 2021 GT firmware (#22509)

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Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>
old-commit-hash: 2dff0597b7
commatwo_master
Jafar Al-Gharaibeh 4 years ago committed by GitHub
parent 4814c30667
commit d6a4bbc2f6
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  1. 2
      selfdrive/car/mazda/values.py

2
selfdrive/car/mazda/values.py
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@ -204,6 +204,7 @@ FW_VERSIONS = {
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.esp, 0x760, None): [ (Ecu.esp, 0x760, None): [
b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -211,6 +212,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',

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