Mazda: Add CX-9 2021 GT firmware (#22509)

Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>
old-commit-hash: 2dff0597b7

selfdrive/car/mazda/values.py

@@ -204,6 +204,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x760, None): [
       b'TA0B-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -211,6 +212,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
       b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',