diff --git a/selfdrive/car/honda/values.py b/selfdrive/car/honda/values.py index e205eee27d..4678508bfb 100644 --- a/selfdrive/car/honda/values.py +++ b/selfdrive/car/honda/values.py @@ -469,6 +469,7 @@ FW_VERSIONS = { b'37805-5PA-A870\x00\x00', b'37805-5PA-A880\x00\x00', b'37805-5PA-A890\x00\x00', + b'37805-5PD-Q630\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [ b'28101-5RG-A020\x00\x00', @@ -478,19 +479,23 @@ FW_VERSIONS = { b'28101-5RH-A030\x00\x00', b'28101-5RH-A040\x00\x00', b'28101-5RH-A120\x00\x00', + b'28101-5RL-Q010\x00\x00', ], (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [ b'57114-TLA-A040\x00\x00', b'57114-TLA-A050\x00\x00', b'57114-TLA-A060\x00\x00', + b'57114-TMC-Z050\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [ - b'39990-TLA-A040\x00\x00', b'39990-TLA,A040\x00\x00', + b'39990-TLA-A040\x00\x00', + b'39990-TMT-T010\x00\x00', ], (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [ b'46114-TLA-A040\x00\x00', b'46114-TLA-A050\x00\x00', + b'46114-TMC-U020\x00\x00', ], (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [ b'78109-TLA-A110\x00\x00', @@ -498,6 +503,7 @@ FW_VERSIONS = { b'78109-TLA-C210\x00\x00', b'78109-TLB-A110\x00\x00', b'78109-TLB-A210\x00\x00', + b'78109-TMC-Q210\x00\x00', ], (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [ b'38897-TLA-A010\x00\x00', @@ -507,16 +513,19 @@ FW_VERSIONS = { b'36802-TLA-A040\x00\x00', b'36802-TLA-A050\x00\x00', b'36802-TLA-A060\x00\x00', + b'36802-TMC-Q070\x00\x00', ], (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [ b'36161-TLA-A060\x00\x00', b'36161-TLA-A070\x00\x00', b'36161-TLA-A080\x00\x00', + b'36161-TMC-Q040\x00\x00', ], (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [ b'77959-TLA-A240\x00\x00', b'77959-TLA-A250\x00\x00', b'77959-TLA-A320\x00\x00', + b'77959-TLA-Q040\x00\x00', ], }, CAR.CRV_EU: {