Erich Moraga 5 years ago committed by GitHub
parent 9c5bfdddd2
commit d9838ad47e
  1. 6
      selfdrive/car/toyota/values.py

@ -309,6 +309,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333W6000\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [ (Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0601200 ', b'8821F0601200 ',
@ -316,17 +317,20 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821F0603300 ', b'8821F0603300 ',
b'8821F0607200 ', b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ', b'8821F0608000 ',
b'8821F0609100 ',
], ],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [ (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791 (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791
b'8821F0601200 ', b'8821F0601200 ',
@ -334,6 +338,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821F0603300 ', b'8821F0603300 ',
b'8821F0607200 ', b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ', b'8821F0608000 ',
b'8821F0609100 ',
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F0601200 ', b'8646F0601200 ',
@ -342,6 +347,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8646F0605000 ', b'8646F0605000 ',
b'8646F0606000 ', b'8646F0606000 ',
b'8646F0606100 ', b'8646F0606100 ',
b'8646F0607100 ',
], ],
}, },
CAR.CAMRYH: { CAR.CAMRYH: {

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