diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_es.ts b/selfdrive/ui/translations/main_es.ts
index 35633acaa1..3bcb07d926 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_es.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_es.ts
@@ -84,27 +84,27 @@
Prevent large data uploads when on a metered cellular connection
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+ Evite cargas de grandes cantidades de datos cuando utilice una conexión celular medidadefault
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+ por defectometered
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+ medidounmetered
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+ sin medidorWi-Fi Network Metered
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+ Red Wi-Fi medidaPrevent large data uploads when on a metered Wi-Fi connection
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+ Evite cargas de grandes cantidades de datos cuando esté en una conexión Wi-Fi medida
@@ -304,35 +304,39 @@
Disengage to Reset Calibration
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+ Desactivar para restablecer la calibraciónopenpilot requires the device to be mounted within 4° left or right and within 5° up or 9° down.
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+ openpilot requiere que el dispositivo esté montado dentro de los 4° hacia la izquierda o la derecha y dentro de los 5° hacia arriba o 9° hacia abajo.openpilot is continuously calibrating, resetting is rarely required. Resetting calibration will restart openpilot if the car is powered on.
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+ Openpilot se calibra continuamente, por lo que rara vez es necesario reiniciarlo. Restablecer la calibración reiniciará Openpilot si el automóvil está encendido.
Steering lag calibration is %1% complete.
-
+
+
+La calibración del retraso de dirección está %1% completada.
Steering lag calibration is complete.
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+
+
+La calibración del retraso de la dirección está completa. Steering torque response calibration is %1% complete.
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+ La calibración de la respuesta del par de dirección está %1% completada. Steering torque response calibration is complete.
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+ La calibración de la respuesta del par de dirección está completa.
@@ -388,7 +392,7 @@ El Modo Firehose te permite maximizar las subidas de datos de entrenamiento para
Firehose Mode
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+ Modo manguera contra incendios
@@ -813,13 +817,15 @@ Esto puede tardar un minuto.
WARNING: Custom Software
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+ ADVERTENCIA: Software personalizadoUse caution when installing third-party software. Third-party software has not been tested by comma, and may cause damage to your device and/or vehicle.
If you'd like to proceed, use https://flash.comma.ai to restore your device to a factory state later.
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+ Tenga cuidado al instalar software de terceros. El software de terceros no ha sido probado por comma y puede causar daños a su dispositivo y/o vehículo.
+
+Si desea continuar, utilice https://flash.comma.ai para restaurar su dispositivo a un estado de fábrica más tarde.
@@ -1160,19 +1166,19 @@ If you'd like to proceed, use https://flash.comma.ai to restore your device
Use the openpilot system for adaptive cruise control and lane keep driver assistance. Your attention is required at all times to use this feature.
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+ Utilice el sistema openpilot para el control de crucero adaptativo y la asistencia al conductor para mantenerse en el carril. Se requiere su atención en todo momento para utilizar esta función. Changing this setting will restart openpilot if the car is powered on.
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+ Cambiar esta configuración reiniciará Openpilot si el automóvil está encendido.Record and Upload Microphone Audio
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+ Grabar y cargar audio de micrófonoRecord and store microphone audio while driving. The audio will be included in the dashcam video in comma connect.
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+ Graba y almacena el audio del micrófono mientras conduces. El audio se incluirá en el video de la cámara del tablero en comma connect.