diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 0cd75d8723..75026561e1 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -618,6 +618,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966312Q4000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966312L7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1205001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966312N1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x038966312T3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1205001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',