diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 48caef565a..0f29ae1ee2 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1401,6 +1401,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896634A62100\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A63000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [