Lexus IS firmware

old-commit-hash: a7bf03305a
4 years ago · e201d36a05
parent c4b49b3c2f
commit e201d36a05
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -747,6 +747,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@ -764,6 +765,7 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B53281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',