diff --git a/selfdrive/car/hyundai/values.py b/selfdrive/car/hyundai/values.py
index f53ae742b2..3df3c47695 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/values.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/values.py
@@ -220,6 +220,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
       b'\xf1\x00DN89110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     \xf1\xa01.00\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     \xf1\xa01.00\xaa\xaa\xaa',
+      b'\xf1\xa01.00',
+      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
@@ -233,6 +235,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100\xf1\xa01.06',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100\xf1\xa01.04',
       b'\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
+      b'\xf1\xa01.00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
@@ -244,6 +247,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87391162M013\xf1\xa00240',
       b'HM6M1_0a0_F00',
       b'HM6M2_0a0_BD0',
+      b'HM6M1_0a0_G20',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 4DNAC101',
@@ -257,12 +261,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8756310-L1030\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1030 4DNDC103\xf1\xa01.03',
       b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
       b'\xf1\x8756310L0210\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
+      b'\xf1\xa01.00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-L1000 190422',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT RUS LHD 1.00 1.03 99211-L1000 190705',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-L0000 190716',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-L0000 191016',
+      b'\xf1\xa01.01',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',