diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py
index 9befad4d0b..921dc7a634 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/values.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/values.py
@@ -98,13 +98,15 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.CX5: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KCB8-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PAR4-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -146,6 +148,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PA66-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX39-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',