diff --git a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
index e0680ba829..8e574f7a25 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -864,6 +864,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00CN7_ SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
+      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310/AA050 4CNDC106',
       b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310/AA070 4CNDC106',
       b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310AA050\x00 4CNDC106',
       b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.07 56310AA050\x00 4CNDC107',
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index d239294392..38105e0d9d 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1476,6 +1476,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA3100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA3300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA3400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',