diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 81f530ef5d..1cde5926b1 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -360,12 +360,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306T4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F0602100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0602200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',