From e3ad7a4993f6e23c20e34a235df2ee030bd03ce2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Chris McCammon <chrismccammon123@gmail.com>
Date: Tue, 15 Jun 2021 15:43:06 -0700
Subject: [PATCH] 2021 Lexus UX Hybrid fw (#21286)

old-commit-hash: 3365673eff0ecb09ec3010c7a8b46efe2494bf2c
---
 README.md                      | 2 +-
 selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++
 2 files changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 0c3216ec1b..9f807debde 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -97,7 +97,7 @@ Supported Cars
 | Lexus     | RX 2020-21                    | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX Hybrid 2016-19             | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX Hybrid 2020                | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
-| Lexus     | UX Hybrid 2019                | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
+| Lexus     | UX Hybrid 2019-21             | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Avalon 2016-21                | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
 | Toyota    | Avalon Hybrid 2019            | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
 | Toyota    | Camry 2018-20                 | All               | Stock            | 0mph<sup>4</sup>   | 0mph              |
diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 3242e5f40f..8fb71f8e8d 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -719,6 +719,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896637621000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637624000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637626000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896637648000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -731,6 +732,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B76050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -752,6 +754,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152676293\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152676303\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152676304\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@@ -769,6 +772,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F7603200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.HIGHLANDER: {