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2021 Lexus UX Hybrid fw (#21286)

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old-commit-hash: 3365673eff
commatwo_master
Chris McCammon 4 years ago committed by GitHub
parent 7080b45afc
commit e3ad7a4993
2 changed files with 5 additions and 1 deletions
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  1. 2
      README.md
  2. 4
      selfdrive/car/toyota/values.py

2
README.md
Unescape View File

@ -97,7 +97,7 @@ Supported Cars
| Lexus | RX 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Lexus | RX Hybrid 2016-19 | All | Stock<sup>3</sup>| 0mph | 0mph |
| Lexus | RX Hybrid 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Lexus | UX Hybrid 2019 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Lexus | UX Hybrid 2019-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph |
| Toyota | Avalon 2016-21 | TSS-P | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
| Toyota | Avalon Hybrid 2019 | TSS-P | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup> | 0mph |
| Toyota | Camry 2018-20 | All | Stock | 0mph<sup>4</sup> | 0mph |

4
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -719,6 +719,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896637621000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637624000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637626000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637648000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@ -731,6 +732,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B76050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -752,6 +754,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676293\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676303\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676304\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@ -769,6 +772,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7603200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.HIGHLANDER: {

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