Subaru: new harness is on the shop (#25406)

* Subaru: new harness is on the shop

* subaru a
old-commit-hash: 96e8d5c9fe

selfdrive/car/docs_definitions.py

@@ -186,7 +186,8 @@ class Harness(Enum):
   bosch_a = "Honda Bosch A"
   bosch_b = "Honda Bosch B"
   toyota = "Toyota"
-  subaru = "Subaru"
+  subaru_a = "Subaru A"
+  subaru_b = "Subaru B"
   fca = "FCA"
   ram = "Ram"
   vw = "VW"

selfdrive/car/subaru/values.py

@@ -46,12 +46,12 @@ class CAR:
 @dataclass
 class SubaruCarInfo(CarInfo):
   package: str = "EyeSight Driver Assistance"
-  harness: Enum = Harness.subaru
+  harness: Enum = Harness.subaru_a
 
 
 CAR_INFO: Dict[str, Union[SubaruCarInfo, List[SubaruCarInfo]]] = {
   CAR.ASCENT: SubaruCarInfo("Subaru Ascent 2019-21", "All"),
-  CAR.OUTBACK: SubaruCarInfo("Subaru Outback 2020-22", "All", harness=Harness.none),
+  CAR.OUTBACK: SubaruCarInfo("Subaru Outback 2020-22", "All", harness=Harness.subaru_b),
   CAR.IMPREZA: [
     SubaruCarInfo("Subaru Impreza 2017-19"),
     SubaruCarInfo("Subaru Crosstrek 2018-19", video_link="https://youtu.be/Agww7oE1k-s?t=26"),