diff --git a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
index df9a7658f7..ff2320188e 100644
--- a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
@@ -27,7 +27,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-6A0-A930\x00\x00',
       b'37805-6A0-AF30\x00\x00',
       b'37805-6A0-AG30\x00\x00',
+      b'37805-6A0-AJ10\x00\x00',
       b'37805-6A0-C540\x00\x00',
+      b'37805-6A0-CG20\x00\x00',
       b'37805-6A1-H650\x00\x00',
       b'37805-6B2-A550\x00\x00',
       b'37805-6B2-A560\x00\x00',
@@ -37,6 +39,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-6B2-A810\x00\x00',
       b'37805-6B2-A820\x00\x00',
       b'37805-6B2-A920\x00\x00',
+      b'37805-6B2-AA10\x00\x00',
       b'37805-6B2-C520\x00\x00',
       b'37805-6B2-C540\x00\x00',
       b'37805-6B2-M520\x00\x00',
@@ -123,6 +126,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TVA-A230\x00\x00',
       b'78109-TVA-A310\x00\x00',
       b'78109-TVA-C010\x00\x00',
+      b'78109-TVA-C130\x00\x00',
       b'78109-TVA-L010\x00\x00',
       b'78109-TVA-L210\x00\x00',
       b'78109-TVA-R310\x00\x00',
@@ -183,6 +187,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'57114-TWA-A050\x00\x00',
       b'57114-TWA-A530\x00\x00',
       b'57114-TWA-B520\x00\x00',
+      b'57114-TWA-C510\x00\x00',
       b'57114-TWB-H030\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
@@ -200,6 +205,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TWA-A210\x00\x00',
       b'78109-TWA-A220\x00\x00',
       b'78109-TWA-A230\x00\x00',
+      b'78109-TWA-A610\x00\x00',
       b'78109-TWA-H210\x00\x00',
       b'78109-TWA-L010\x00\x00',
       b'78109-TWA-L210\x00\x00',
@@ -353,6 +359,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AN-AK20\x00\x00',
       b'37805-5AN-AR10\x00\x00',
       b'37805-5AN-AR20\x00\x00',
+      b'37805-5AN-C650\x00\x00',
       b'37805-5AN-CH20\x00\x00',
       b'37805-5AN-E630\x00\x00',
       b'37805-5AN-E720\x00\x00',
@@ -373,6 +380,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AZ-G840\x00\x00',
       b'37805-5BB-A530\x00\x00',
       b'37805-5BB-A540\x00\x00',
+      b'37805-5BB-A620\x00\x00',
       b'37805-5BB-A630\x00\x00',
       b'37805-5BB-A640\x00\x00',
       b'37805-5BB-C540\x00\x00',
@@ -422,6 +430,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'39990-TBA-C120\x00\x00',
       b'39990-TEA-T820\x00\x00',
       b'39990-TEZ-T020\x00\x00',
+      b'39990-TGG,A020\x00\x00',
       b'39990-TGG-A020\x00\x00',
       b'39990-TGG-A120\x00\x00',
       b'39990-TGG-J510\x00\x00',
@@ -461,6 +470,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TGG-A620\x00\x00',
       b'78109-TGG-A810\x00\x00',
       b'78109-TGG-A820\x00\x00',
+      b'78109-TGG-C010\x00\x00',
       b'78109-TGG-C220\x00\x00',
       b'78109-TGG-E110\x00\x00',
       b'78109-TGG-G030\x00\x00',
@@ -479,6 +489,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36802-TFJ-G060\x00\x00',
       b'36802-TGG-A050\x00\x00',
       b'36802-TGG-A060\x00\x00',
+      b'36802-TGG-A070\x00\x00',
       b'36802-TGG-A130\x00\x00',
       b'36802-TGG-G040\x00\x00',
       b'36802-TGG-G130\x00\x00',
@@ -946,10 +957,13 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28101-5EZ-A500\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A600\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A700\x00\x00',
+      b'28103-5EY-A110\x00\x00',
     ],
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
       b'37805-RLV-4060\x00\x00',
       b'37805-RLV-4070\x00\x00',
+      b'37805-RLV-5140\x00\x00',
+      b'37805-RLV-5230\x00\x00',
       b'37805-RLV-A830\x00\x00',
       b'37805-RLV-A840\x00\x00',
       b'37805-RLV-B210\x00\x00',