diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index a8e143e80a..bd2228c3df 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1729,6 +1729,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966378B4100\x00\x00\x00\x00', + b'\x018966378G2000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00', ],