diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 1e0e52ce97..68ad598f52 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -341,6 +341,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333Q9200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00',
@@ -358,6 +359,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0602000    ',
       b'8821F0603300    ',
+      b'8821F0604100    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
       b'8821F0608200    ',
@@ -369,6 +371,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152606270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
@@ -383,6 +386,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0602000    ',
       b'8821F0603300    ',
+      b'8821F0604100    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
       b'8821F0608200    ',
@@ -392,6 +396,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8646F0601200    ',
       b'8646F0601300    ',
       b'8646F0603400    ',
+      b'8821F0604100    ',
       b'8646F0605000    ',
       b'8646F0606000    ',
       b'8646F0606100    ',