From e89adbdf7f74a9700b2714cc36d01997d9b533d8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Tue, 29 Jun 2021 17:43:00 -0500 Subject: [PATCH] Add Mazda CX-5 2018 fw (#21403) Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh old-commit-hash: 43ead46a46ee5c834a18ab5201f7880252cc9b09 --- selfdrive/car/mazda/values.py | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index 6ad1da04a7..b03580a021 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -39,12 +39,15 @@ FW_VERSIONS = { CAR.CX5: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -64,15 +67,18 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB2-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], }, @@ -110,13 +116,13 @@ FW_VERSIONS = { CAR.MAZDA3: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ - b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',