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Add Mazda CX-5 2018 fw (#21403)

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Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>
old-commit-hash: 43ead46a46
commatwo_master
Jafar Al-Gharaibeh 4 years ago committed by GitHub
parent 476a5e2e05
commit e89adbdf7f
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  1. 8
      selfdrive/car/mazda/values.py

8
selfdrive/car/mazda/values.py
Unescape View File

@ -39,12 +39,15 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.CX5: { CAR.CX5: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [ (Ecu.eps, 0x730, None): [
b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -64,15 +67,18 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'B61L-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB1-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB2-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB2-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYB2-21PS1-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYB2-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
}, },
@ -110,13 +116,13 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.MAZDA3: { CAR.MAZDA3: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [ (Ecu.eps, 0x730, None): [
b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',

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