diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ce4ff5df2e..2de264b931 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -427,6 +427,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821FF404100    ',
       b'8821FF405100    ',
       b'8821FF406000    ',
+      b'8821F0W01100    ',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -443,6 +444,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
       b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F0W01000    ',
@@ -450,6 +452,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821FF404100    ',
       b'8821FF405100    ',
       b'8821FF406000    ',
+      b'8821F0W01100    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646FF401800    ',