From eb2896e2af0c147aab3e300fb7a5b71ed4aa385f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michael Honan Date: Sat, 20 Jun 2020 04:28:10 +1000 Subject: [PATCH] Added 2019 C-HR FPv2 firmware (#1743) old-commit-hash: d0254e60970c9938990c07fd2709240d01b8f453 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index ce4ff5df2e..2de264b931 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -427,6 +427,7 @@ FW_VERSIONS = { b'8821FF404100 ', b'8821FF405100 ', b'8821FF406000 ', + b'8821F0W01100 ', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -443,6 +444,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00', b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00', + b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'8821F0W01000 ', @@ -450,6 +452,7 @@ FW_VERSIONS = { b'8821FF404100 ', b'8821FF405100 ', b'8821FF406000 ', + b'8821F0W01100 ', ], (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ b'8646FF401800 ',