diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index f8fccb8d5b..bac1fb84b9 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1937,6 +1937,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634D44000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348X0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348R9200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02348X4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1958,6 +1959,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648C80\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',