diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6c2b865982..490c94db75 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -848,6 +848,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x02896630ZT9000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896630ZZ0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966312K6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966312L0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966312Q3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -860,6 +861,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B16101\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B76050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -907,6 +909,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x028646F1601100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F1601200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b"\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00",
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',