diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 9c1dea33b1..c6d7e1630e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -811,9 +811,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01F15264873500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',