From f239a50f4eae6fa0d95b89d7eaba85ac4e14deee Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michael Honan Date: Wed, 19 Jan 2022 12:55:17 +1100 Subject: [PATCH] FW for Toyota Highlander 2021 Hybrid (#23571) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 9c1dea33b1..c6d7e1630e 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -811,9 +811,11 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15264872500\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F15264873500\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x700, None): [ + b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EE4000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',