Add SIENNA FW versions

old-commit-hash: cd2c1d7937
5 years ago · f299b84cd7
parent f4b936dc2f
commit f299b84cd7
1 changed files with 8 additions and 2 deletions
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -717,9 +717,15 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00'],
  },
  CAR.SIENNA: {
-    (Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00'
+    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B45070\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
+      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
+    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00'],
  },
  CAR.LEXUS_RXH: {