From f44d8df0bd86e12d996e5c58426605ae6e24dc88 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Willem Melching Date: Sat, 22 Feb 2020 11:54:27 -0800 Subject: [PATCH] Add RAV4H_TSS2 fw versions old-commit-hash: 0f50a60105b21ee54d31b866537b08a7f11afc2f --- selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 6b09b41ab8..ff2121e087 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -684,12 +684,14 @@ FW_VERSIONS = { }, CAR.RAV4H_TSS2: { (Ecu.engine, 0x700, None): [ + b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00', b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ],