From f4d9573ff05ce246f17306e7ffe736cfad06e4b9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Mon, 25 Jul 2022 15:53:26 -0500 Subject: [PATCH] Add several missing LEXUS_ES_TSS2 firmwares (#25268) `@RTDoc#2994` 2022 ES350 (ICE) DongleID/route 6ed275339186a130|2022-07-24--18-21-35 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 0f29ae1ee2..ca4172f24c 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1466,6 +1466,7 @@ FW_VERSIONS = { }, CAR.LEXUS_ES_TSS2: { (Ecu.engine, 0x700, None): [ + b'\x018966306U6000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00', @@ -1482,18 +1483,21 @@ FW_VERSIONS = { b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B33721\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00', b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00', b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00', + b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00', + b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', ], },