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openpilot_comma
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Add several missing LEXUS_ES_TSS2 firmwares (#25268)

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`@RTDoc#2994` 2022 ES350 (ICE)  DongleID/route 6ed275339186a130|2022-07-24--18-21-35
pull/25271/head
Erich Moraga 3 years ago committed by GitHub
parent 6b74be53ae
commit f4d9573ff0
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 4 additions and 0 deletions
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  1. 4
      selfdrive/car/toyota/values.py

4
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -1466,6 +1466,7 @@ FW_VERSIONS = {
}, },
CAR.LEXUS_ES_TSS2: { CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [ (Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966306U6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
@ -1482,18 +1483,21 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33721\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00', b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00', b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00', b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
], ],
}, },

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