diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 8bae0a3fde..0627122bd8 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -733,12 +733,14 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B10092\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B10111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896631025000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F453000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [