From f9856f5b56dfd2ba283e8c46bf75643a3b17f84c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Thu, 2 Dec 2021 09:55:50 -0600 Subject: [PATCH] Add several missing LEXUS_ES_TSS2 firmwares (#23098) `@TechGuy#9141` 2021 Lexus ES 350 ICE DongleID/route f9238e084316715b|2021-12-01--19-26-20 old-commit-hash: 4a33d61de004b3f1f79f0b968fef46dbaa752ee4 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 4b3f82fbc0..b4cbcec181 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1208,15 +1208,18 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896633T07000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152606461\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ @@ -1228,6 +1231,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', + b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', ], },