diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index f1d31fb4db..5ba6daed5f 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1102,6 +1102,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',