diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 92f6db919c..4cd2b51213 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1563,6 +1563,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152647521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1572,6 +1573,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F4707000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4710000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.MIRAI: {