2021 Prius fw (#21605)

4 years ago · faf64c8073
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commit faf64c8073
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1563,6 +1563,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152647521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1572,6 +1573,7 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F4707000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4710000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.MIRAI: {